室内导航定位方法、装置、终端设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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室内导航定位方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf

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本申请公开了一种室内导航定位方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，涉及导航定位领域，该室内导航定位方法包括：在预设的室内导航地图中标注实时坐标点；基于预设的惯性测量装置确定实时坐标点的变化数据；扫描预设二维码确定标准定点位置，其中，预设二维码设置于室内的各处定点，预设二维码中包括所属定点的位置信息；根据变化数据和标准定点位置更新实时坐标点在室内导航地图中的位置。采用本申请技术方案能够减少额外的网络硬件成本投入，同时在导航过程中通过扫描定点处的预设二维码来实时校准定位数据，避免惯性导航的误差

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116989765 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310918330.8 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人无锡宇宁智能科技有限公司地址