一种磁吸式风电巡检机器人.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种磁吸式风电巡检机器人，包括底盘，底盘的两侧设有用于行走的履带组件，底盘的顶部设有云台相机；底盘的底部设有磁吸附组件，磁吸附组件包括直线型的海尔贝克阵列磁体，海尔贝克阵列磁体的最强磁场朝下；履带组件包括通过橡胶履带传动的驱动轮和行走轮，驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动电机设置在底盘上；海尔贝克阵列磁体高于橡胶履带的底部。通过海尔贝克阵列磁体一侧的最强磁场，能够提供足够的吸附力使得橡胶履带在风力发电机上爬行，利用云台相机对旋转叶片进行缺陷检测，云台相机与地面

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219948389 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321377661.7 H04N 23/695 (2023.01)