基于仿脑结构的发展型机器人手眼协调模型的方法及实现的中期报告.docxVIP

基于仿脑结构的发展型机器人手眼协调模型的方法及实现的中期报告 本文介绍了一种基于仿脑结构的发展型机器人手眼协调模型的方法和实现的中期报告。该模型模拟了人类大脑皮层中的神经回路，通过自组织学习和适应性控制实现机器人手眼协调任务。具体来说，该模型包括以下几个部分： 1. 视觉处理模块：该模块模拟了视觉皮层中的神经回路，通过多层卷积神经网络（CNN）提取图片特征，然后通过池化和全连接层进行分类和预测。 2. 运动控制模块：该模块模拟了运动皮层中的神经回路，通过神经元间的连接和调制，控制机器人执行特定的运动。 3. 手眼协调模块：该模块对视觉信息和运动控制信号进行集成和协调，实现机器人的手眼协调。 4. 学习和适应模块：该模块模拟了大脑皮层中的可塑性机制，通过不断学习和适应来提高机器人的性能。 为了验证该模型的有效性，我们在RoboCup机器人足球比赛中进行了实验。实验结果表明，该模型比传统方法更有效和稳定，机器人能够更好地完成手眼协调任务。 未来工作将集中于进一步优化该模型，并将其应用到更广泛的机器人任务中。