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- 2023-11-08 发布于上海
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电机学详细介绍
电力拖动就是应用电动机驱动生产机械运动,以完成一定的生产任务。
一般情况下,电力拖动系统可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分, 如图 2—1 所示。电动机把电能转换成机械动力,用以拖动生产机械的某—工作机构,工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元 件及工业控制计算机等组成的,用以控制电动机的运动,从而对工作机构的运动实现自动控 制。为了向电动机及一些电气控制设备供电,在电力拖动系统中还设有电源。
要指出的是,在许多情况下,电动机与工作机构并不同轴,而在二者之间有传动机构, 它把电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。
图 2—1 电力拖动系统组成
电力拖动系统运动方程
2.1.1 电力拖动系统运动方程
图 2—2 为一单轴电力拖动系统,电动机在电力拖动系统中作旋转运动时,必须遵循下列基本的运动方程式。
图 2—2 单轴电力拖动系统
旋转运动的方程式为
d?
T ? T ? J
em L dt
(2—2)
式中,T
为电动机产生的拖动转矩( N ? m );T em
为负载转矩( N ? m );Jd? / dt 为惯性转
L
矩(或称动转矩), J 为转动惯量可用下式表示
GD 2
J ? m? 2
? 4g
(2—3)
式中,
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