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4维矩阵平移,旋转和缩放的变换规律 4维矩阵是一种用于表示 3D 平面和物体的数学模型，其中包含了平移、旋转和缩放等变换规律。下面我们来具体了解一下。 1. 平移变换 平移变换指的是将物体或点在 3D 空间中沿着 x、y、z 轴或任意向量方向进行移动。在 4维矩阵中，平移变换可以用以下矩阵表示： [1 0 0 tx] [0 1 0 ty] [0 0 1 tz] [0 0 0 1 ] 其中，tx、ty、tz 分别表示在 x、y、z 方向的平移量。可以通过改变这些参数来实现物体在 3D 空间中的平移效果。 2. 旋转变换 [x^2(1-cosθ)+cosθ xy(1-cosθ)-zsinθ xz(1-cosθ)+ysinθ 0] [xy(1-cosθ)+zsinθ y^2(1-cosθ)+cosθ yz(1-cosθ)-xsinθ 0] [xz(1-cosθ)-ysinθ yz(1-cosθ)+xsinθ z^2(1-cosθ)+cosθ 0] [ 0 0 0 1] 3. 缩放变换 综上所述，4维矩阵可以灵活地实现 3D 物体在空间中的平移、旋转和缩放等变换效果。同时，也可以组合多种变换方式，实现更加自由的变换效果。在 3D 游戏、动画等领域中，应用广泛。