无人机电力巡线方案.docxVIP

无人机电力巡线方案 + 无人机事业部 ChinaRS 中科遥感 ChinarS中科遥感 目录 CONTENTS 目前，我国已经形成华北、东北、 东北电网华东、华中、西北和南方电网共6个跨 东北电网 ** 省区电网。到2015年底，全国220千 华北电网 西北电网伏及以上输电线路长度达到61万千米。 西北电网 华中电网每年电力行业整体投资约为1000 华中电网 华东电网 亿元，其中硬件设施为73%,输电设 南方电网 备在国家电网建设上比重越来越大， 巡线的工作量也日益加大。 国家电网主网架示意图 ChinarS) 中科遥感 长期暴露 材料老化 长期暴露 材料老化 环境恶劣 输电线路存 在的问题 输电线路 通道存在 输电线路 通道存在 安全隐患 失窃处 成塔杆等存 在安全隐患 ChinarS)中科遥感 电力巡线内容 电力巡线内容 塔杆故障 塔材缺失 螺栓松脱 防震锤 鸟巢 倒塔 输电线故障 电线变形 故障电流烧伤 电线温度异常 绝缘子故障 电流烧伤 污损自爆 异常放电 受潮发热 拉线故障 拉线生锈 拉线松弛 固定装置丢失 通道故障 房屋建筑 高大数木 矿产开发 考古调查 ChinarS中科遥感 ChinarS中科遥感 目前主要巡线方式是人工背负相机等设备沿输电线路巡线 ChinaRS)中科遥感 肉眼巡视精 度低效果差夜间巡线困难 大、风险高 肉眼巡视精 度低效果差 夜间巡线困难 大、风险高 人力成本高， 工作效率低 雨雪灾害时难以 到达巡检区域 大河巡检困难 ChinarS) 中科遥感 对巡线区域大规模 快速巡检，实现2m 内全方位拍照 搭载热红外相机，对 漏电、异常放电区域 及时掌握，夜间巡线 更加方便 可在雪灾等恶劣 环境中实现巡线， 保障人员安全 人员难以行进的山 区等地区无人机可 以自如巡线 无人机的应用可以大大解决人工巡线中的诸多问题。 ChinarS)中科遥感 ChinarS中科遥感 无人机遥感事业部简介 2011年环保项目开启中科遥感UAV 事 业 与环保部环境卫星中心合作承担国家环保公益项目1200万，产生中国第一台针对环保的无人机系统，并产生了 环保行业的无人机规范和标准，取得专利技术5项。 该环保项目正式开启了中科遥感的无人机事业，无人机遥感事 业部应运而生。 2015年鉴定“国内领先，国际先进”,得到环保部部长批阅，要求进一步加强红外部分，将其定位环保部标配。 20 14年中科遥感无人机生产基地在南京高淳投产 中科遥感无人机研发制造基地在江苏南京正式投入生产运营。 2014年率先推出基于无人机的遥感智能云车 集成无人机，卫星遥感，遥感云服务， 空间信息远程会 商，通讯技术形成遥感监测应急智能云车。 2016年获得民航的无人机培训基地认证服务 2016年11月21日，中科遥感科技集团成功获得民用无人机 驾驶员培训资格。 ChinaRS)中科遥感 天空地一体化 卫星 无人机系统 地面指挥系统 大范围广域监测 高精度实时监测 多源数据整合应用 实时指挥快速响应 立体巡检系统 综合天基、空基、地基多种手段，集合多源数 据的优势和应用特性，在广域大尺度、精细高精度 、灵活实时性、及时快响应等方面发挥优势，形成 完整科学的管道监测能力。 ChinaxS)中科遥感 中遥无人机平台 中 遥Il 中遥II 四旋翼 六旋翼 中遥H2 适合快速对输电线路通道的房屋建 筑、树木高度进行巡查 适合对输电线路短距离巡检，可定 点盘旋，对电力塔仔细巡检 输电线路长距离 巡检，定点盘旋 ChinarS) 中科遥感 中遥无人机技术参数 技术参数 中遥Ⅱ 中遥Ⅲ 中遥四旋翼 中遥六旋翼 中遥H2 标准载荷 (kg) 3 8 2 1 40 巡航速度 (km/h) 90-110 90-110 10-30 10-30 80 最大抗风 (级) 5 6 5 5 6 飞行半径 (km) 30 30 5 10 续航时间 (min) 120 240 40-70 70 150 ChinarS)中科遥感 公司拥有齐全的传感器设备，能够满足多种类、多业务的拍摄需求。 倾斜摄影相机 多光谱扫描仪 红外热成像 LIDAR 高清照相机 高光谱成像仪 INSAR 20倍变焦相机 光电吊舱 GoPro 摄像机 ChinaRS)中科遥感 可见光巡线 可见光巡线 热红外巡线 应用于电力巡线中的摄影方式主要是可见光照相机、摄像机巡线和红外相机巡线。 无人机搭载可见光照相机和摄像