河北工程大学201 ~2011学年第 一学期期末考试试卷 （B）卷.docxVIP

河北工程大学 2010 ~2011 学年第 一学期期末考试试卷 (B) 卷 一、选择题(每题 2 分，共 30 分) 1.一个系统环增益越大，则( ) A 相对稳定性越大，稳态误差越大 C 相对稳定性越小，稳态误差越小 2．机械工程控制论的研究对象是( A 自动控制机床的控制论问题 B 相对稳定性越小，稳态误差越大 D 相对稳定性越大，稳态误差越小 ) B 高精度加工机床的控制论问题 C 机械工程领域中的控制论问题 D 机床主传动系统的控制论问题 3.已知系统的开环传递函数为 ,则系统的增益和型次分别为( ) A 7， Ι B 7， Ⅱ C 3.5 Ι D 3.5 Ⅱ 4.单位反馈 系 统 的开环传递 函 数 为 GK (s) = ， 则在 单位斜坡输入 下 的稳态 误 差 为 ( ) A 500 B 1/500 C 100 D 0.01 5.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含( ) 个积分环节。 A 0 B 1 C 2 D 3 6.闭环自动控制工作过程是( ) A 测量系统输出的过程 B 检测偏差并消除偏差的过程 C 测量系统偏差的过程 D 使系统输出不变的过程 7.系统的传递函数( ) A 反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C 与外