GPS软件接收机概要课件.pptxVIP

软件接收机的定义 GPS软件接收机就是软件无线电的思想在GPS上的实现，其基本思想是在接收机尽可 能靠前的部分用A/D转换器将输入信号转换成数字信号，通过软件编程来实现GPS的各种功能。 1 GPS软件接收机的基带 数字信号处理部分是接收机 的核心，依次完成捕获、跟 踪、载噪比估计和比特同步， 接着从数字信号中解调出定 位所需要的时间和导航信息。 它基于码NCO计算出伪距， 基于载波NCO计算出载波相 位和整周数。 GPS信号分别 在不同的通道中进行处理。 每一个可见卫星都被分配一 个通道，能同时跟踪的卫星 的数目由接收机的所具有通 道数决定。 软件接收机的结构 2 软件接收机与硬件接收机的比较 传统GPS硬件接收机 基于专用硬件(ASIC) 具有较高的灵敏度和信号处理速度 灵活性差，定型后便无法改动 SGR (Soft-Defined GPS Receiver) 软件算法替代专用IC芯片 软件可适用于大部分的通用处理器、可修改 • 主要优点：灵活性好；快速的开发和实现；适应于各种卫星导航系统； 软件模块可重复使用；可供教育、研究机构研究测试新的软件算法， 评估接收机性能；还可以用来实现比较复杂的算法。 3 • MATLAB (易于工程上的仿真实 验，方便进行数字信号处理) • PC平台(稳定，容易开发代码 和调试，代码移植性好) • FPGA (易于实现各个模块的并 行执行，提高处理速度) • DSP (专业的数字信号处理芯 片，速度快，功耗低，体积小) 软件接收机发展阶段 4 • 捕获：卫星号、载波的多普勒频移、码初始相位 • 跟踪：码相位、载波频率、载波相位、导航信息 • 解算：计算伪距、卫星位置、用户位置 软件接收机中的信号处理 5 • GPS信号主要由以下三个部分组成： 1、载波信号，载波链路1 (L1) 和载波链路2 (L2)。 L1的中心频率是1575.42MHz ，L2 的中心频率是1227.60MHz。 2 、扩频序列。每颗卫星都有两个唯一的扩频序列，第一个是粗捕获码C/A码，另一个是 加密精确码P(Y)码。 C/A码是一个码长为1023个码片，码周期为1ms，码速率为1.023MHz 的周期性序列。 P码长度约为2.35×1014个码片，码速率为10.23MHz，且在每次GPS周开 始时(即在周六/周日子夜) 重复。C/A码在L1载波上调制， P码在L1和L2载波上均有调制。 3 、导航电文。导航电文是GPS信号中调制的数据，其数据速率为50bps，所以每一个数 据位的长度是20ms。导航电文的作用是提供卫星的星历数据和历书数据，这些数据用来 计算卫星的准确位置和速度。 GPS信号结构 6 卫星发射信号的所有信号分量，包括： L1载波、 L2载波、调制在载波上的C/A码、 P码和数据码。这 些信号都是根据同一基本频率10.23MHz产生的，并 且各信号分量的频率之间都存在比例关系，这对于 发射信号和接收信号的同步是十分有利的。 GPS卫星 的伪随机码是利用调相技术调制到载波上的。由于 伪随机码的幅值只取0或1，如果码值取0时，对应的 码状态为＋1；而码值取1时，对应的码状态为－1 。 载波和相应伪随机码的码状态相乘后，便实现了载 波的调制。调制过程中，当载波与码状态＋1相乘时， 载波相位不变，而当与码状态－1相乘时，其相位改 变180度。所以当码相位从0变为1或从1变为0时，都 将使载波相位改变180度。 GPS信号的产生 7 GPS 信号中的C/A码，其实是一种伪随机码，是 由两个10级的反馈移位寄存器(G1 、G2)产生的， 并由1.023MHz的时钟来驱动。其结构如左图所示。 因为G1和G2中的两个移位寄存器都为10比特长，所 以产生的码序列长度为210- 1=1023比特。再将移位寄 存器的输出G1和G2进行异或计算得到C/A码。 载波的产生 8 前32 个码相位分配左如表所示。第 一列为卫星识别号，第二列为第1到第 37号的卫星PRN码序号。卫星G2产生器 的码相位选择如第三列所示。第4列展 示了以码元数表示的码延迟。最后一列 显示了每个卫星所产生的C/A码的前10 个位，是用八进制形式表示的，可以用 来核查产生的码是否正确。 码相位分配表 9 GPS信号的捕获 • 信号捕获的目的是确定接收机当前所在位置的可见 卫星号，进而计算出可见卫星的载波频率和伪随机 码相位信息。 捕获原理： 伪随机码C/A的相关特性 捕获过程需要为后续的跟踪确定信号的两个特性参数： 1、相对精确的载波频率 2 、C/A码周期的起始位置 10 GPS信号捕获实际上是一个两维的搜索 过程。码相位的搜索范围与本地码相联系， 而多普勒搜索范