基于OpenWrt Wi-Fi Mesh网络的室内导航的中期报告.docxVIP

基于OpenWrt Wi-Fi Mesh网络的室内导航的中期报告 一、研究背景 室内导航系统已经成为当今人们生活中必不可少的一部分。随着室内导航系统的发展，探索更加高效准确的室内导航算法变得愈发重要，而Wi-Fi Mesh网络技术在提高室内导航的信号强度和覆盖范围方面具有优势，从而可以提高定位的精度和可靠性。OpenWrt作为一种开源的嵌入式系统，可以支持多种网络协议和软件包，因此具有广泛的应用和开发领域。将OpenWrt和Wi-Fi Mesh网络技术应用于室内导航系统中，可以实现便捷高效的定位服务，适用于商场、医疗机构、园区、体育场馆等场所。 二、研究内容 本研究基于OpenWrt和Wi-Fi Mesh网络技术，设计并实现了一个室内导航系统，通过构建多个Wi-Fi覆盖节点，实现室内局部导航的定位和路径规划。具体研究内容包括： 1、OpenWrt系统的安装和配置，建立Wi-Fi Mesh网络 通过在支持OpenWrt系统的硬件平台上安装OpenWrt系统，并进行相关配置，以建立多个Wi-Fi Mesh网络覆盖节点。在这些节点之间建立一个网络桥接，从而实现节点之间的通信。通过这些节点之间的通信，可以实现节点之间的数据共享和资源利用。 2、构建室内地图和路径规划算法 根据实际场景，设计并提供相应的室内地图，包括建筑结构、楼层地图等。同时，根据不同的业务需求，提供多种路径规划算法，如最短路径算法、最优路径算法等，以满足用户不同的需求。 3、室内导航系统的实现和测试 基于构建的Wi-Fi Mesh网络和室内地图，实现了室内导航系统，用户通过移动设备连接室内Wi-Fi，并使用定位算法进行室内定位和路径规划，得到最终的导航信息。对室内导航系统进行了测试和评估，并对系统进行了优化和改进。 三、研究意义 本研究基于OpenWrt和Wi-Fi Mesh网络技术，实现了一种强大的室内定位系统，提供了一种高效、精准的室内导航方案。该方案可以应用于商场、医疗机构、园区、体育场馆等大型场所的室内导航服务，满足用户不同的导航需求，并提升用户体验和服务质量。同样，该方案也可以应用于室内定位领域的研究。