5.3.2 工业机器人码垛指令讲解2-美化 11页.pptxVIP

郑州信息科技职业学院任天乐工业机器人码垛技术及应用郑州信息科技职业学院 工业机器人码垛指令讲解2 工业机器人码垛相关指令 数组程序数据的维数数组 工业机器人码垛相关指令 I/O控制指令SetResetI/O控制指令WaitDISet：将数字输出信号置为1。Reset：将数字输出信号置为0。WaitDI：等待一个数字输入信号的指定状态。 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令Compact IFIF逻辑控制指令IF语句TEST语句FOR语句 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令 1.IF语句Compact IF 紧凑型条件判断指令IF条件判断指令 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令 2.TEST语句判断一个变量，其结果不同时执行不同的指令，变量结果的多少根据实际情况可增加与减少 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令 3.FOR语句用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况 工业机器人码垛相关指令 偏移功能OffsRelTool偏移功能 总 结码垛相关指令数组I/O控制指令逻辑控制指令偏移功能IF语句TEST语句FOR语句OffsRelTool 感谢聆听郑州信息科技职业学院