基于ABB码垛机器人跺型算法的应用分析.pdfVIP

基于ABB码垛机器人跺型算法的应用分析 Application analysis of stamp-type algorithm based on ABB palletizing robot 李亚军 吴振强 徐 慧 邱 野 侯 伟 ， ， ， ， LI Ya-j un, WU Zhen-qiang, XU Hui, QIU Ye, HOU Wei 北京机械工业自动化研究所有限公司 北京 100120 （ ， ） 摘 要：随着科学技术的发展，工业机器人技术已经渗透到了人类生活的各个领域，并将在未来发挥着 越来越重要的作用。码垛是把物品按照一定规律码放成垛，使物品的存放、搬运、转移等工 作变得单元化自动化，从而提高工作效率。在仓储物流行业中，码垛机器人的码垛算法影响