基于RobotStudio的机器人码垛优化研究_高茂源.pdfVIP

11 No． 11 第 期 组合机床与自动化加工技术 2020 11 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Nov． 2020 年 月 文章编号:1001 － 2265 (2020)11 － 0038 － 04 DOI :10 ． 13462 /j ． cnki． mmtamt． 2020 ． 11． 009 基于ＲobotStudio 的机器人码垛优化研究 ， ， ， ， 高茂源 王好臣 丛志文 王泽政 李家鹏 ( ， 255000) 山东理工大学机械工程学院 山东淄博 : ，