码垛机器人的分类及应用.pdfVIP

机械 2018 年第 3 期 第 45 卷 机器人技术 ·29· 码垛机器人的分类及应用 黎显伟 （四川省机械研究设计院，四川 成都 610063） 摘要：工业机器人替代人工具有显著优势，智能化的工业机器人是适应全球进入工业 4.0 的时代需要。作 为智能化工业机器人的细分领域，码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。对线性 运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析， 并对码垛机器人智能化实现方式——RFID （电子标签）、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进 行分析。智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力，可在中国工业向工业 4.0 迈进以及在 中国制造 2025 目标实现过程中，广泛应用于自动化生产和智能制造。