5.3.1 工业机器人码垛指令讲解1-美化 10页.pptxVIP

郑州信息科技职业学院任天乐工业机器人码垛技术及应用郑州信息科技职业学院 工业机器人码垛指令讲解1 工业机器人码垛相关指令示教点命名码垛相关指令命名规则运动控制指令数组I/O控制指令逻辑控制指令偏移功能例行程序命名MoveAbsJIF语句TEST语句FOR语句OffsRelTool 工业机器人码垛相关指令码垛程序的命名规则示教点命名point示教点作用程序命名routine程序功能 工业机器人码垛相关指令 命名规则 1.示教点命名point示教点作用示教点命名 工业机器人码垛相关指令 命名规则2.程序命名routine程序功能程序命名 工业机器人码垛相关指令 运动控制指令MoveJMoveL程序命名MoveAbsJ 工业机器人码垛相关指令 运动控制指令MoveJMoveL程序命名MoveAbsJMoveAbsolutely 总 结示教点命名例行程序命名MoveAbsJ码垛相关指令命名规则运动控制指令 感谢聆听郑州信息科技职业学院