5.3.1 工业机器人码垛指令讲解1.pptxVIP

郑州信息科技职业学院任天乐工业机器人码垛技术及应用 工业机器人码垛指令讲解1 工业机器人码垛相关指令码垛相关指令命名规则示教点命名例行程序命名运动控制指令MoveAbsJ数组I/O控制指令逻辑控制指令IF语句TEST语句FOR语句偏移功能OffsRelTool 工业机器人码垛相关指令 命名规则码垛程序的命名规则示教点命名程序命名routine程序功能point示教点作用 工业机器人码垛相关指令 命名规则 1.示教点命名示教点命名point示教点作用 工业机器人码垛相关指令 命名规则 2.程序命名程序命名routine程序功能 工业机器人码垛相关指令 运动控制指令运动控制指令MoveJMoveLMoveAbsJ 工业机器人码垛相关指令 运动控制指令运动控制指令MoveJMoveLMoveAbsJMoveAbsolutely 总 结码垛相关指令命名规则示教点命名例行程序命名运动控制指令MoveAbsJ 感谢聆听