5.4.2 实操脚本-码垛任务2.docxVIP

面对镜头，微笑：各位同学，大家好，欢迎走进《工业机器人编程技术》（或《工业机器人编程与调试》）微课堂。 本节课我来为大家演示码垛任务2编程。 打开电源开关，将工作站上电。（进入示教器界面）按照之前的程序设计流程，我们先在“程序编辑器”中新建例行程序，注意例行程序的命名规则，养成良好编程习惯。2.定义码垛作业过程中需要的示教点，也需要注意示教点的命名规则。3.定义吸盘工具坐标系，仍采用直接标定法。4.我们开始进行具体例行程序的编写，以初始化程序rPlace_Product为例。这里，首先新建num类型数组nCount，第一维度为10，第二维度为2，新建好之后将之前计算好的各工件偏移值写入数组中，然后我们添加相关指令。5.编写完程序后，检查程序。6.无误后调试程序。最终，我们来看整个码垛任务2工作流程。 以上就是我们对码垛任务2的编程过程，本次课就到这里，谢谢大家，再见！