5.3.2 工业机器人码垛指令讲解2.pptxVIP

郑州信息科技职业学院任天乐工业机器人码垛技术及应用 工业机器人码垛指令讲解2 工业机器人码垛相关指令 数组数组程序数据的维数 工业机器人码垛相关指令 I/O控制指令I/O控制指令SetResetWaitDISet：将数字输出信号置为1。Reset：将数字输出信号置为0。WaitDI：等待一个数字输入信号的指定状态。 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令逻辑控制指令IF语句Compact IFIFTEST语句FOR语句 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令 1.IF语句Compact IF 紧凑型条件判断指令IF条件判断指令 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令 2.TEST语句判断一个变量，其结果不同时执行不同的指令，变量结果的多少根据实际情况可增加与减少 工业机器人码垛相关指令 逻辑控制指令 3.FOR语句用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况 工业机器人码垛相关指令 偏移功能偏移功能OffsRelTool 总 结码垛相关指令数组I/O控制指令逻辑控制指令IF语句TEST语句FOR语句偏移功能OffsRelTool 感谢聆听