5.1工业机器人码垛应用领域-美化.pptxVIP

郑州信息科技职业学院任天乐工业机器人编程技术郑州信息科技职业学院 工业机器人码垛编程流程码垛应用领域码垛程序设计码垛指令学习码垛编程应用码垛应用拓展 工业机器人码垛应用领域 目 录工业机器人码垛分类及技术难点 工业机器人的码垛应用 工业机器人的码垛应用PART  01 工业机器人的码垛应用应用领域涂胶焊接码垛工业机器人应用应用优点经济性高效性高质量 码垛机器人的应用范围垛即按照一定的规则来堆放物品。 码垛机器人的应用范围汽车制造加机械加工物流仓储食品包装医疗设备制造 码垛机器人的特点码垛机器人具有作业高效、码垛稳定的优点，解放工人繁重体力劳动。 占地面积小，动作范围大，减少厂源浪费。能耗低，降低运行成本。提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或“少人”码垛 。改善劳动条件，摆脱有毒、有害环境。 柔性高，适应性强，可实现不同物料码垛 。定位准确，稳定性高。 工业机器人码垛分类及技术难点 PART  02 线性运动起重机式码垛机器人DELTASCARA码垛机器人关节式码垛机器人线性运动起重机式码垛机器人码垛机器人的分类线性运动起重机式码垛机器人龙门式码垛机器人 操作机控制系统码垛系统安全保护装置3 6 1 2 5 4 7 1 — 机器人控制柜； 2 — 示教器； 3 — 气体发生装置； 4 — 真空发生装置； 5 — 操作机； 6 —夹板式手爪； 7 —底座 码垛机器人系