第三节频率特性的对数坐标图课件.pptxVIP

频率特性极坐标图的绘制要 点回顾;高阶系统极坐标图的绘制;2.开环极坐标图的近似绘制;2）极坐标图的高频段;第三节 频率特性的对数坐标图;一、对数频率特性曲线（波德图，Bode图）及特点 Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线组成。 ⒈波德图坐标(横坐标是频率，纵坐标是幅值和相角)的分度： 横坐标分度(称为频率轴)：它是以频率 的对数值 进行线性分度的。但为了便于观察仍标以 的值，因此对 而言是非线性刻度。 每变化十倍，横坐标变化一个单位长度，称为十倍频程（或十倍频），用dec表示。类似地，频率 的数值变化一倍，横坐标就变化0.301单位长度，称为“倍频程”，用oct表示如下图所示：;更详细的刻度如下图所示;;使用对数坐标图的优点： 可以展宽频带；频率是以10倍频表示的，因此可以清楚的表示出低频、中频和高频段的幅频和相频特性。 可以将乘法运算转化为加法运算。 所有的典型环节的频率特性都可以用分段直线（渐进线）近似表示。 对实验所得的频率特性用对数坐标表示，并用分段直线近似的方法，可以很容易的写出它的频率特性表达式。;;⒉ 积分环节的频率特性：;;;;②相频特性：;⒋ 振荡环节的频率特性：;相频特性：;对;;⒌ 微分环节的频率特性： 微分环节有三种：纯微分、一阶微分和二阶微分。传递函数分别为：;;② 一阶微分：;;幅频和相频特性为：;;⒍ 延迟环节的频率特性：;小结;三、开环系统的Bode图;四、最小相位系统和非最小相位系统 定义：在右半S平面上既无极点也无零点，同时无纯滞后环节的系统是最小相位系统，相应的传递函数称为最小相位传递函数；反之，在右半S平面上具有极点或零点，或有纯滞后环节的系统是非最小相位系统，相应的传递函数称为非最小相位传递函数。;;;由图可知最小相位系统是指在具有相同幅频特性的一类系统中，当?从0变化至∞时，系统的相角变化范围最小，且变化的规律与幅频特性的斜率有关系(如 ????? )。而非最小相位系统的相角变化范围通常比前者大(如?????、?3(?)、?5(?))；或者相角变化范围虽不大，但相角的变化趋势与幅频特性的变化趋势不一致(如 ?4(?) )。;;;;