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- 2023-11-08 发布于四川
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本发明提供了基于混合参数的PSO柔性针经皮穿刺路径规划方法，包括以下步骤：S1，通过柔性针运动学及动力学模型选用独轮车模型作为研究对象；S2，基于混合参数的柔性针路径规划算法建立目标函数；S3，基于Matlab进行二维及三维仿真实验，并与普通带惩罚机制的PSO算法进行对比；S4，总结分析，基于混合参数的柔性针路径规划目标函数，综合考虑了路径本身和柔性针运动的影响，通过设计的目标函数可以获得更加精准的穿刺路径，为进一步实现柔性针路径规划的绝对精准化奠定了基础，也为临床上使用柔性针经皮穿刺路径规划提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116999161 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310975892.6
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 徐州医科大学
地址 221004
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