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空间向量解立体几何题讲义
【提纲】
一、回顾平面向量的有关知识
1、 平面直角坐标系
2、 平面向量的坐标表示及运算
3、 平面向量的数量积、模及夹角公式
4、 平面向量的平行和垂直的的充要条件二、介绍空间向量的有关知识(推广)
1、 空间直角坐标系
2、 空间向量的坐标表示及运算
3、 空间向量的数量积、模及夹角公式
4、 空间向量的平行和垂直的充要条件
5、 直线的方向向量
6、 平面的法向量
7、 空间向量的应用
证明:平行;垂直
计算:角;距离
【教学过程】
一、复习回顾平面向量的有关知识
1、平面直角坐标系
2、平面向量的坐标表示及运算
3、平面向量的数量积、模及夹角公式
4、平面向量的平行和垂直的的充要条件二、介绍空间向量的有关知识(推广)
(一)空间直角坐标系
1、建立
以点O 为原点,分别以 i, j, k 的方向为正方向建立三条数轴: x 轴、 y 轴、 z 轴,即三条坐标轴.称建立了一个空间直角坐标系O ? xyz ,点O 叫原点,向量 i, j, k 都叫坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,分别称为 xOy 平面,yOz
平面, zOx 平面,如图所示。注:作空间直角坐标系O ? xyz 时,一般使?xOy ? 135 (或45 ), ?yOz ? 90 。
2、(?正交)?基底用 i, j, k 表示
(二)空间向量的坐标表示及坐标运算
1、坐标表示
给定空间直角坐标系O ? xyz 和向量a ,设 i, j, k 为坐标向量,则存在唯一的有序实数组
(a , a , a ) ,使 a ? a i? a
j? a
k,有序实数组 (a , a , a ) 叫作向量 a 在空间直角坐标系
1 2 3
1 2 3
1 2 3
O ? xyz 中的坐标,记作a ? (a , a
, a ) ,其中a
叫横坐标, a
叫纵坐标, a
叫竖坐标.
1 2 3 1 2 3
zA(x,y,z)kOijyxzA(a1,a2,a3)kB(b1,b2,b3)i Ojy若 A(x, y
z
A(x,y,z)
k
O
i
j
y
x
z
A(a1,a2,a3)
k
B(b1,b2,b3)
i O
j
y
若 A(x , y , z ) , B(x , y , z
) ,则
1 1 1 2 2 2
AB ? (x
2
x , y
1 2
y , z
1 2
z ) ,如右下图所示。
1
2、坐标运算
若 a ? (a , a , a ) , b ? (b ,b ,b ) ,则
1 2 3 1 2 3
(1) a ? b ? (a ? b , a ? b , a ? b )
1 1 2 2 3 3
(2) a ? b ? (a ? b , a ? b , a ? b )
1 1 2 2 3 3
(3) ?a ? (?a , ?a , ?a )(? ? R)
1 2 3
(三)空间向量的数量积、模及夹角公式
1 、 设 a, b 是空间两个非零向量, 我们把数量
| a || b | cos ? a , b ? 叫作向量a, b 的数量积,记作a ? b ,即
a ? b =| a || b | cos ? a , b ?
x 2 ? y 2
x 2 ? y 2 ? z 2
a ? a2、模长公式:| a |?
a ? a
,其中a ? ?x, y, z?
3、夹角公式: cos a ? b ? a ? b
| a | ? | b |
(四)空间向量的平行和垂直的充要条件
?b ? ?a
111、a // b ? b ? ? a ? ? ? ?
1
1
? ? R )
?b a (
? 2 ? 2
?b ? a
?
3 3
2、a ? b ? a ? b ? 0 ? x x
1 2
y y
1 2
z z
1 2
? 0 ,其中a, b 是两个非零向量)
(五)直线的方向向量
把直线l 上的向量e 以及与e 共线的向量叫做直线l 的方向向量
(六)平面的法向量
若表示向量 n 的有向线段所在直线垂直于平面 ? ,则称这个向量垂直于平面 ? ,记作
n ? ? ,如果n ? ? ,那么向量n 叫做平面? 的法向量。在空间求平面的法向量的方法:
法 1:(直接法)找一条与平面垂直的直线,求该直线的方向向量。
法 2:(待定系数法)步骤:①建立空间直接坐标系;②设平面的法向量为n ? (x, y, z) ;
??n ? a ? 0
③在平面内找两个不共线的向量a ? (x , y , z
) 和b ? (x , y , z
) ;④建立方程组:? ;
1 1 1
⑤解方程组,取其中的一组解即可。
(七)空间向量的应用
2 2 2
??n ? b ? 0
1、证明平行和垂直
证明两
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