动车侧墙的切割方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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动车侧墙的切割方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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一种动车侧墙的切割方法、装置、设备以及存储介质，动车侧墙的切割方法包括：获取对动车侧墙进行规划的切割路径、预设切割工艺参数；基于切割路径以及预设切割工艺参数，确定机器人上的刀具在切割动车侧墙过程中的目标运动轨迹；利用目标运动轨迹从若干外部轴的候选位置中确定外部轴的目标位置，外部轴为用于对动车侧墙进行切割处理的机器人的移动轴；调整外部轴至目标位置；控制位于外部轴上的机器人对动车侧墙进行切割处理。上述方案，通过切割路径、预设切割工艺参数确定机器人上的刀具在切割动车侧墙过程中的目标运动轨迹，从而对外部

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117001072 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310890400.3 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人深圳市如本科技有限公司地址 5