一种基于深度强化学习的多智能体自主决策方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种基于深度强化学习的多智能体自主决策方法.pdf

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本发明公开一种基于深度强化学习的多智能体自主决策方法，应用于多智能体深度强化学习技术领域，针对现有技术在决策过程中未能充分地使用经验数据的问题；本发明通过收集智能体与环境交互生成的经验，以及奖励重塑模块优化环境即时奖励，缓存于本地经验回放池中；然后合并本地经验回放池中的历史经验数据到全局经验回放池PT‑Buffer中，并使用二级优先经验队列进行维护；通过概率求和树从PT‑Buffer采集训练样本数据，来求解目标策略网络和全局Critic网络模型；最后采用更新后的自主决策模型，根据输入的环境局部观

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117010476 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311015815.2 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人电子科技大学长三