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一种基于编码的mark点对位方法.pdfVIP

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  • 2023-11-08 发布于四川
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一种基于编码的mark点对位方法.pdf

    本发明公开了一种基于编码的mark点对位方法，本发明包括基于编码的mark点对位标记设计，利用工业相机采集对位标记图像，通过图像处理算法和对位标记图像获得编码信息，提取对位偏差，移动位移平台实现对位等步骤。本发明通过编码结合mark点，导致本发明能够直接读取具体的偏离数值，而不是像素值，通过直接读取编码信息的特征，能够提升对位的鲁棒性，不受图像处理算法好坏的影响，通过将奇数编码和偶数编码分离设计，能够提高编码的占空比，使编码提取不受相邻编码的影响，通过将光源设置为单色面光源，导致图像中编码图案同

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117006944 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311026717.9 (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人 浙江大学 地址 310058

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