一种阀芯研磨移动车.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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本申请提供了一种阀芯研磨移动车，所属核岛检修技术领域，包括：移动桌、夹紧装置、加工装置和机械臂；夹紧装置用于夹紧固定阀芯，并带动阀芯在竖直面内转动，使阀芯相对于加工装置转动，进而通过安装在加工装置上的加工工具对阀芯进行加工。通过在机械臂上设置视觉识别装置，在不同位置识别夹紧装置的状态，实现阀芯的自动夹紧和松开，防止夹紧装置伤人；通过在机械臂上设置测量装置，测量阀芯加工后的表面粗糙度是否能够满足要求，从而根据测量结果对阀芯进行有针对性地加工，保证加工质量，同时提高了对阀芯效率，在大修期间可以大量加

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117001521 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311036574.X B24B 37/34 (2012.01)