水下机器人-毕业论文.docx

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1绪论 1 \o Current Document 1.1研究意义 1 \o Current Document 1.2 AUV 介绍 2 \o Current Document 1.3国内外AUV研究动态 2 \o Current Document 1.4动态仿真研究现状 3 \o Current Document 1.5本文主要研究内容 4 \o Current Document AUV总体设计和三维建模 6 \o Current Document 2.1形体的选择 6 \o Current Document 2.2设计内容 6 \o Current Document 2.3三维建模 7 \o Current Document AUV的动力学分析 10 \o Current Document 3.1坐标系 10 \o Current Document 3.2定义运动参数 10 \o Current Document 3.3受力分析 11 \o Current Document 4推进器动态仿真 16 \o Current Document ADAMS 仿真 16 \o Current Document FLUENT 仿真 20 \o