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智研咨询—2023 年中国骨科手术机器人行业市场全景
调查研究报告
内容概况:我国骨科手术机器人起步相对较晚,目前仍处于产业化初期阶段。自 2010
年我国首台拥有自主知识产权的骨科导航机器人面世﹐标志着我国骨科手术机器人行
业发展进入自主创新的新阶段,同时,在国家政策利好、人口老龄化进程加快、以及深
度学习AI 算法的应用和机械辅助硬件升级等因素的影响,骨科手术机器人的需求量和
供给量同步提升,推动了我国骨科机器人行业的发展。据资料显示,2022 年我国骨科
机器人产量约为183 台,同比增长53.8%;需求量约为161 台,同比增长57.8%。
关键词:骨科手术机器人行业发展趋势 骨科手术机器人行业市场规模 骨科手术机器
人供需情况
一、概述
手术机器人又称为手术机器人系统,指采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系
统,它是计算机辅助手术(CAS)和机器人辅助外科手术(RAS)的主要代表。而骨科机
器人是指用于辅助骨科手术的手术机器人,是一种集医学、机械设计制造、电子信息工
程及生物力学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械,是实现手术智能化的关键技
术,同时也代表未来手术式发展方向。按临床医学应用划分,手术机器人主要可分为腔
镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿
刺手术机器人5 大类。
二、行业政策
近些年,为研发更加适配应用场景需求、更加先进适用的医疗机器人,我国各部门纷纷
出台了一系列政策,如2022 年 12 月国家发改委发布的《 “十四五”扩大内需战略实
施方案》提到,丰富 5G 网络和千兆光网应用场景,加快研发超高清视频、虚拟现实、
可穿戴设备、智能家居、智能教学助手、医疗机器人等智能化产品。
三、产业链
骨科手术机器人行业产业链上游为零部件供应环节,主要包括伺服电机、减速器、控制
器、传感器等;中游为骨科手术机器人生产供应环节;下游主要用于各类综合医院及骨
科医院的骨科手术。
减速器是机器人的核心零部件之一,主要用于传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,
以精确控制机器人动作。机器人主流减速器为RV 和谐波减速器两种,相比于谐波减速
器,RV 减速器具有更高的刚度和回转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV 减速器
放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;
二者之间适用的场景不同,属于相辅相成的关系。近年来,在需求增长的带动下,减速
器市场规模迅速增长。据资料显示,2022 年我国RV 减速器行业市场你规模为44 亿元,
同比增长33.7%;谐波减速器行业市场规模为44 亿元,同比增长14%。
四、发展现状
我国手术机器人市场起步晚,规模相对较小。近年来,受各项利好因素,包括持续投资
及政府政策支持等因素的推动下,我国手术机器人行业逐渐由依赖进口手术机器人转
向技术创新,国产企业市场份额不断提升,行业规模也随之快速增长。据资料显示,
2022 年我国手术机器人行业市场规模约为 47.99 亿元,同比增长 14.5%。其中市场占
比最高的为腔镜手术机器人,占比约为72.2%,其次为骨科手术机器人和经皮刺穿手术
机器人,占比分别为11%和5%。
我国骨科手术机器人起步相对较晚,目前仍处于产业化初期阶段。自2010 年我国首台
拥有自主知识产权的骨科导航机器人面世﹐标志着我国骨科手术机器人行业发展进入
自主创新的新阶段,同时,在国家政策利好、人口老龄化进程加快、以及深度学习AI
算法的应用和机械辅助硬件升级等因素的影响,骨科手术机器人的需求量和供给量同
步提升,推动了我国骨科机器人行业的发展。据资料显示,2022 年我国骨科机器人产
量约为183 台,同比增长53.8%;需求量约为161 台,同比增长57.8%。其中,脊柱及
创伤类需求占比约为77.6%,关节置换率需求占比约为22.4%。
相关报告:智研咨询发布的《2023-2029 年中国骨科手术机器人行业市场发展潜力及投
资前景分析报告》
从行业规模方面来看,随着我国骨科机器人行业的快速发展及需求的持续增长,近年来
我国骨科机器人行业市场规模快速增长。据资料显示,2022 年我国骨科机器人行业市
场规模约为8.63 亿元,同比增长51.4%。
五、竞争格局
目前,我国骨科手术机器人行业市场集中度较高,头部企业占据了绝大部分市场份额。
从关节手术机器人方面来看,虽然我国关节手术机器人行业内目前已有多款产品获得
NMPA 批准上市,但绝大多数市场份额仍为史赛克占据。从脊柱/创伤手术机器人方面来
看,为天智航、美敦力及捷迈邦美是行业内主要企业,2022 年三者旗下脊柱/创伤手术
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