乐高EV3中级课程课件 - 画画机器人.pptVIP

乐高EV3中级课程画画机器人2021年03月 目录搭建画画机器人模型02课程知识点01编写程序03课后练习04Contents PART1课程知识点认识画画机器人了解画画机器人结构认识曲柄摇杆机构 画画机器人 画画机器人 画画机器人绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人。在德国汉诺威国际信息及通信技术博览会(CeBIT)的展示厅里，一款机器人正在为模特绘画肖像。肖像绘画机器人是由德国卡尔斯鲁厄市艺术和媒体技术中心机器人实验室的艺术家研制的。像一些艺术家一样，肖像绘画机器人也是在白天进行绘画，它会分析反光效应。当光线照射在某个物体上，机器人以一个半球状活动模式环绕在物体之上，从而确保以每一角度来观看物体。 画画机器人托纸盘笔架齿轮连杆结构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。 PART2搭建画画机器人搭建机器人主体安装控制器搭建托纸盘搭建笔架 01搭建机器人主体 02搭建机器人主体 03搭建机器人主体 04搭建机器人主体 05搭建机器人主体 06搭建机器人主体 07搭建机器人主体 08搭建机器人主体 09搭建机器人主体 10搭建机器人主体 11搭建机器人主体 12搭建机器人主体 13