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本发明公开的一种基于空时块编码OFDM信号的通信感知一体化协作传输方法,属于通信感知一体化领域。本发明实现方法为:建立基于STBC‑OFDM信号的ISAC协作传输系统模型,实现多基站利用STBC‑OFDM一体化信号对无人机进行联合传输的同时,接收包含无人机状态信息的一体化信号回波;无人机对接收通信信号进行预处理,实现s2m‑1和s2m的正交分离和协作传输分集增益;对第一基站和第二基站接收到的回波信号进行信号处理,获取第一基站和第二基站对无人机观测信息;采用扩展卡尔曼滤波实现对无人机的多基站协作跟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117014814 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310770005.1
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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