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液压缸主要尺寸的确定
液压缸是液压传动的执行元件,它和主机工作机构有直接的联系,对于不同的机种和机构,液压缸具有不同的用途和工作要求。因此,在设计液压缸之前,必须对整个液压系统进行工况分析,编制负载图, 选定系统的工作压力(详见第九章),然后根据使用要求选择结构类型,按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸,进行强度、稳定性和缓冲验算,最后再进行结构设计。
液压缸的设计内容和步骤
(1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。(2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。(3)结构强度、刚度的计算和校核。
(4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。(5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。
下面只着重介绍几项设计工作。
计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个:缸筒内径 D、活塞杆外径 d 和缸筒长度 L。(1)缸筒内径 D。液压缸的缸筒内径D 是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比,求得液压
缸的有效工作面积,从而得到缸筒内径D,再从GB2348—80 标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内
径。
根据负载和工作压力的大小确定 D:
(4-32)
(4-33)
式中:p 为缸工作腔的工作压力,可根据机床类型或负载的大小来确定;F 为最大作用负载。
I max
活塞杆外径 d。活塞杆外径d 通常先从满足速度或速度比的要求来选择,然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为λ ,则该处应有一个带根号的式子:
v
(4-34)
也可根据活塞杆受力状况来确定,一般为受拉力作用时,d=0.3~0.5D。受压力作用时:
p <5MPa 时,d=0.5~0.55D
I
5MPa<p <7MPa 时,d=0.6~0.7D
I
p >7MPa 时,d=0.7D
I
缸筒长度 L。缸筒长度 L 由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,即:
L=l+B+A+M+C
式中:l 为活塞的最大工作行程;B 为活塞宽度,一般为(0.6-1)D;A 为活塞杆导向长度,取(0.6-1.5)D;M 为活塞杆密封长度,由密封方式定;C 为其他长度。
一般缸筒的长度最好不超过内径的 20 倍。
另外,液压缸的结构尺寸还有最小导向长度 H。(4)最小导向长度的确定。
当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度 H(如图 4-19 所示)。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一最小导向长度。
图 4-19 油缸的导向长度
K—隔套对于一般的液压缸,其最小导向长度应满足下式:
H≥L/20+D/2 (4-35)
式中:L 为液压缸最大工作行程(m);D 为缸筒内径(m)。
一般导向套滑动面的长度 A,在 D<80mm 时取 A=(0.6-1.0)D,在 D>80mm 时取 A=(0.6-1.0)d;活塞的宽度 B 则取 B=(0.6-1.0)D。为保证最小导向长度,过分增大A 和 B 都是不适宜的,最好在导向套与活塞之间装一隔套 K,隔套宽度 C 由所需的最小导向长度决定,即:
C=H- (4-36)
采用隔套不仅能保证最小导向长度,还可以改善导向套及活塞的通用性。
强度校核 对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径 d 和缸盖固定螺栓的直径,在高压系统中必须进行强度校核。
缸筒壁厚校核。缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况,当 D/δ≥10 时为薄壁,壁厚按下式进行校核:
δ>=p D/2[σ] (4-37)
t
式中:D 为缸筒内径;p 为缸筒试验压力,当缸的额定压力 p ≤16MPa 时,取 p =1.5p ,p 为缸生产时的试
t
验压力;当 p >16MPa 时,取
n
n t n n
p =1.25 p ;[σ]为缸筒材料的许用应力,[σ]=σ /n,σ 为材料的抗拉强度,n 为安全系数,一般取 n
v n b b
=5。
当 D/σ<10 时为厚壁,壁厚按下式进行校核:
δ≥ (4-38)
在使用式(4-37)、式(4-38)进行校核时,若液压缸缸筒与缸盖采用半环连接,δ应取缸筒壁厚最小处
活塞杆直径校核。活塞杆的直径 d 按下式进行校核:
d≥ (4-39)
式中:F 为活塞杆上的作用力;[σ]为活塞杆材料的许用应力,[σ]=σ /1.4。
b
液压缸盖固定螺栓直径校核。 液压缸盖固定螺栓直径按下式计算:
d≥ (4-40)
式中:F 为液压缸负载;Z 为固定螺栓个数;k 为螺纹拧紧系数,k=1.12~1.5,[σ]=
o /(1.2-2.5),σ
s s
为材料的屈服极限。
液压缸稳定性校核 活塞杆受轴向压缩负载时,其直径 d 一般不小于长度 L 的 1/15。当 L/d≥15 时, 须进行稳定性校核,应
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