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搬运机器人设计 摘要 本文主要研究当今全球对机器人的设计与研发情况，文中介绍了机械手的运行机制与各类机械手的设计参数等。在目前阶段跟踪处理机器人在工业中可以广泛应用，具有相当大的实用价值。开发能够替代人工的机器人产品。跟踪处理机器人操纵模式的操纵的设计实际上就是对于其操作装置的不断优化与设计。 之所以能够被称谓跟踪机器人是因为其具有相对独立的动力输出装置，并能够自行完成引导过程，最终达到可以自行在装配线上完成装载和装载材料的工作。因此可以解放劳动力，降低人工的工作强度以及增加工作效率，降低生产制造的成本。最终实现生产车间的无人化管理。对于机器人来说，她的整个控制系统可以类比为人的神经网络，机械