选修4-4坐标系与参数方程-知识点总结.docx

文档来源为 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 坐标系与参数方程 知识点 (一)坐标系 1．平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 ? y? ?g? y设点 P(x, y) 是平面直角坐标系中的任意一点,在变换? : ? y? ?g? y ?  (? ? 0) (? ? 0)  的作用下,点 P(x, y) 对应到点 P?(x?, y?) ,称? 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换. 极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一 个极坐标系. 注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平 面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 ,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系. (2)极坐标 设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为? ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角?xOM 叫做点M 的极角,记为? .有序数对(?,?) 叫做点M 的极坐标,记作M (?,?). 一般地,不作特殊说明时,我们认为? ? 0, ? 可取任意实数. 特别地,当点 M 在极点时,它的极坐标为(0, ? )(? ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有 2.极坐标系的概念(1)极坐标系 2.极坐标系的概念 (1)极坐标系 如图所示,在平面内取一个定 点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做 单位,如图所示: (2)互化公式:设 M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x, y) ,极坐 标是(?,?) ( ? ? 0 ),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表: 无数种表示. 如果规定 ? ? 0,0 ? ? ? 2? ,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标 (?,?) 表示;同时,极坐标(?,?) 表示的点也是唯一确定的. 极坐标和直角坐标的互化 (1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度 点 点 M 直角坐标(x, y) 极坐标(?,?) 互化公式 在一般情况下,由tan ? 确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角. 常见曲线的极坐标方程 曲线 曲线 图形 极坐标方程 圆心在极点,半径为r 的圆 圆心为(r,0) ,半径为r 的圆 圆心为(r, ? ) ,半径为r 的圆 2 圆心为(r, ? ) ,半径为r 的圆 2 (1)? ? ?(? ? R)或? ? ? ??(? ? R) 过极点,倾斜角为? 的直线 (2)? ? ?(? ? 0)和? ? ? ??(? ? 0) 过点(a,0) ,与极轴垂直的直线 过点 (a, ? ) ,与极轴平行的直 2 线 注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一 ,即(?,?),( ?,2? ??),( ??,? ??),( ??, ?? ??), 都表 示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只 要求至少有一个能满足极坐标方程即可. 例如对于极坐标方程 ? ? ?, 点 M ? ? ( , ) 4 4  可以表示为 (? , ? ? 2?)或(? , ? ? 2?)或(- ? , 5? ? )等多种形式,其中,只有( , ? ) 的极坐标满足方程? ? ? . 4 4 4 4 4 4 4 4 圆与直线一般极坐标方程 圆的极坐标方程 PρMρ0θθ0若圆的圆心为 M (? P ρ M ρ 0 θ θ0 0 0 O x 设 P(?,?) 为圆上任意一点，由余弦定理，得 PM2 = OM2 +OP2 ?2OM·OPcos∠POM， 则圆的极坐标方程是： 直线的极坐标方程 若直线 l 经过点M (? ,? ) ，且极轴到此直线的角为 α ，求直线 l P(ρ，θ) P(ρ，θ) ρ ρ θ M(ρ ，θ ) 0 0 0 α O θ0 x 的极坐标方程。 设直线 l 上任意一点的坐标为 P(ρ，θ)，由正弦定理，得： OP = OM sin∠OMP sin∠OPM 整理得直线 l 的极坐标方程为 6、圆相对于极坐标系的几种不同的位置方程的形式分别为 (a ? 0) ： ⑴ ? ? a ⑵ ? ? 2a cos? ⑶ ? ? ?2a cos? ⑷ ? ? 2a sin? ⑸ ? ? ?2a sin? ⑹ ? ? 2a cos(? ??) 6、直线相对于极坐标系的几种不同的位置方程的形式分别为： ⑴? ? ? ⑵ ? cos? ? a ⑶ ? cos? ? ?a 0 ⑷ ? sin? ? a ⑸ ? sin? ? ?a ⑹ ? ? a cos(? ? ?) （二）、参数方程 参数方