基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统.pdf

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本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117033562 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311293568.2 (22)申请日 2023.10.09 (71)申请人北京中机车辆司法