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机械原理课程设计——自动喂料搅拌机 设计题目:自动喂料搅拌机设计 姓名: 学号: 院系: 同组者: 指导教师: 2010年 月 日 目录 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 .......................... 3 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 ...................................... 4 综上所述，方案B略优于方案A，但两个方案各有优缺点，都能按设计要求实现所需的功能，也都存在一定的问题，例如方案A虽然机构看着较为复杂，但所用到的机构尺寸较小，便于生产加工;而相对于方案A，方案B的机构看起来较简单，但像不完全齿轮，要实现所需传动比，则所需的齿数较多，因此导致整体尺寸较大，加工起来就比较麻烦。所以方案B虽然总体上比方案A好，但也有其不足之处。 .................................................................................................. 12 机械原理课程设计说明书 自动喂料搅拌机方案设计(方案A) 一、机器的工作原理及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为:电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动;同时，固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为:物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 图【1】 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表 位置i 1 2 3 4 5 6 7 8 号 x 525 300 470 395 220 100 40 167 i方案A y 148 427 662 740 638 460 200 80 i 第1页 机械原理课程设计说明书 表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 电动机转每次 容器转速 固定铰链A、D位置速搅拌方物料装/(r/min) /(r/min)时间案入容器 /s 号时间/s /mmyD /mm /mm /mm xyxAAD A60 400 1200 0 1440 70 170040 表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表 /N/NQQ方案Js2/()m2/kgm3/kgmaxmin ss, s3/ J32 号 位于 位于从动 20000.05连杆连架1.850.06 A 500 120 40 2中杆3 点 中点 三、设计要求 (1)机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。 (2)设计机器的运动系统简图、运动循环图。 (3)设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。该机构的两个固定铰 链A、D的坐标值已在表1.2给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动)。 ,(5)飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数(见表1.3)以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不 第2页 机械原理课程设计说明书 同(其中一个为0)，应分别计算。驱动力矩为常数。绘制(全循环等效阻力MM-,dr 矩曲线)、(全循环等效驱动力矩曲线)、(全循环动能增量曲线)等曲线。M-,,E-,d 求飞轮转动惯量。 JF (6)设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 四、运动循环图 方案A: 喂料口 开启40s 关闭60s 搅拌勺 不搅拌 搅拌 容器 匀速转动 φ 144? 216? 五、传动方案设计 方案A，已知电动机转速为1440r/min，容器转速70r/min，由计算可知，故可以设计如下:从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个输出(输入1和输入2，输入1等于输入2)。输入1通过V带传动，传递给容器，从而使容器达到要求的转速;而输入2传递时也分为两部分，一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另一部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。 具体计算如下: 选择传动比为24级的减速器，此时输出转速为