远程监控报告.docVIP

要实现远程视频监控功能，远程监控系统大致可以分为三部分： 1）监控端：主要由摄像头组成，用来采集图像数据等视频信号送到中心控制部分。 2）中心控制部分：整个远程监控的核心，一个web server网络视频服务器，用来负责将监控端的摄像头采集的视频图像数据信号进行压缩与网络传输。整个过程不需要PC机的协助而独立进行工作。 3）客户端：局域网或者Internet上的用户通过专用软件或者浏览器访问视频服务器中的视频。具体工作流程：摄像头将输入图像数据经片内JPEG压缩引擎压缩后，通过内置的USB控制器和外接的USB收发器经USB总线送往嵌入式开发板。嵌入式开发板将从USB主接口接收到的数据传输到摄像头驱动缓冲区中。图像采集程序采集图像数据送入视频服务器，视频服务器负责网络传输，客户端利用专门软件或浏览器实时显示摄像头端采集的视频。 项目过程： 最开始完成的是通过摄像头捕捉画面，并将捕捉到的视频在板子上显示出来。首先是实现采集一帧的视频数据，并写入到一个允许读写的二进制文件中，就得到了摄像头采集到的Jpeg格式的图片画面。然后就是通过连续的采集得到多张画面并不停的刷新。 整个视频采集流程是基于V4L2的视频采集。V4L2(Video for Linux )是Linux 内核中关于视频设备的子系统，它为linux 下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API 函数操作不同的视频设备，极大地简化了视频系统的开发和维护。V4L2 的绝大部分功能是通过ioctl 系统调用完成的，其语法为：ioctl(int fd, int request, void *argp) 具体操作流程如下： 1)打开设备进行设定，通过使用标准的文件打开函数操作； 2)查询图像缓冲区信息并设定；VIDIOCSFBUF主要是设定图像缓冲区的 基地址和缓冲区大小； 3)查询图像截取窗口信息并设定：VIDIOCGWIN和VIDIOCSWIN主要设 定截取图像尺寸和位置； 4)查询通道信息并设定，可以从一个或者多个通道捕获数据，来进行通道 的查询设定函数VIDEOCGCHAN和VIDEOCSCHAN； 5)获取图像并存放在缓冲区。 用mmap方式，直接将设备文件／dev／vide00映射到内存中，不需要额外 的对数据缓冲区进行复制工作，加快了图像信息的捕捉速度。另外，mmap0系 统调用使得进程之间通过映射同一文件实现共享内存，各个进程可以像访问普 通内存一样对文件进行访问，访问时只需要使用指针而不用调用文件操作函数。 视频采集流程图： 实现循环采集图像 #include stdio.h #include string.h #include errno.h #include fcntl.h #include sys/mman.h #include linux/videodev.h //#define ANDROID_ENV #ifdef ANDROID_ENV #define LOG LOGV #else #define LOG // #endif #define CAMERA_DEVICE /dev/video0 #define CAPTURE_FILE 1.txt #define VIDEO_WIDTH 640 #define VIDEO_HEIGHT 480 #define VIDEO_FORMAT V4L2_PIX_FMT_YUYV #define BUFFER_COUNT 1 struct fimc_buffer { int length; void *start; } framebuf[BUFFER_COUNT]; int main() { int i, ret; int j,k,n,m; char name[10]={0}; int flag=1; // Open Device int fd; fd = open(CAMERA_DEVICE, O_RDWR, 0); if (fd 0) { LOG(Open %s failed/n, CAMERA_DEVICE); return -1; } // Query Capability struct v4l2_capability cap; ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, cap); if (ret 0) { LOG(VIDIOC_QUERYCAP failed (%d)/n, ret); return ret; } // Print capability infomations /* LOG(Capability Informations:/n); LOG( driver: %s/n, cap.driver);