24V系统CAN通讯协议说明书.docxVIP

24V 系统-CAN 通讯协议说明书 （内部文件） 修改时间 修改时间 2011-2-18 修改人 鲍荣善 修改内容 创建版本 版本 V1.0 目的 2 范围 2 网络拓扑 3 模块地址表： 3 报文格式 4 状态信息报文 4 开关量消息组 1 4 开关量消息组２ 6 各种数值量消息 7 故障消息 8 仪表指示灯消息组 1 10 仪表指示灯消息组 2 11 控制类报文 11 网络管理类报文 14 系统休眠消息 14 系统唤醒消息 14 模块重启通知消息 14 请求模块重启消息 15 请求模块软件版本消息 15 请求模块硬件版本消息 16 模块网络心跳消息 17 网络时钟消息 17 其他报文 18 应答消息 18 仪表相关报文 18 目的 24V 网关和车身控制系统（以下简称24 系统）是基于 CAN 网连结而成的，CAN 网络是整个系统的基础。所以很有必要详细说明下该系统中的 CAN 网络协议，这也是编写本文档的主旨。本文档仅供内部开发人员使用，包括NCM 组和仪表组。 范围 本文编写的范围仅仅限于 24V 系统中采用的基于 CAN 的 J1939 应用协议的报文格 式，不适用所有的网关和车身控制系统。本文档并不是介绍 CAN 网络和 J1939 应用协议文档，而了解文档中设计的 J1