具有人机双向交互功能的多感知融合仿生搜索机器人.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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具有人机双向交互功能的多感知融合仿生搜索机器人.pdf

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本发明公开了一种具有人机双向交互功能的多感知融合仿生搜索机器人。该机器人包括视觉模块，听觉模块，触觉模块，嗅觉模块，电机驱动模块，仿生运动控制模块和信息融合模块。电机驱动模块连接仿生运动控制模块用于搜索机器人的运动控制。信息融合模块连接视觉模块，听觉模块，触觉模块和嗅觉模块获取多模态信息。此外，该机器人可用于灾后救援，爆炸物检测，活体探测等多种应用领域。机器人可用于危险源搜寻、爆炸物搜索等多种应用领域。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021112 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311201895.0 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人浙江大学地址 310058