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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明涉及雷达罩装配技术领域，具体的说是一体化雷达罩装配系统及装配方法，包括组装机械手，所述组装机械手包括行走轨道，沿雷达长度方向铺设；横移轨道，滑动设置于行走轨道上；立柱，安装于横移轨道顶部；延长柱，滑动设置于立柱上并与其构成沿雷达高度方向上的伸缩结构；协作机器人组件，安装于延长柱的顶端，对雷达装配工件；缓存架，安装于立柱顶端的一侧，上方储存有工件以供协作机器人组件拿取。本发明中协作机器人组件可精准查找到工件的安装位置，并且可通过行走轨道、横移轨道、立柱以及延长柱进行上下左右前后的自由移动，实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117020649 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311060324.X
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 安徽集萃智造机器人科技有限公司
地
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