小车换型控制方法以及系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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小车换型控制方法以及系统.pdf

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本申请公开了一种小车换型控制方法以及系统，该方法包括：在待测小车到达预设位置时，获取待测小车的当前蓝本信息；接收制造执行系统发送的目标蓝本信息，并将当前蓝本信息与目标蓝本信息进行一致性匹配；在当前蓝本信息与目标蓝本信息不一致时，控制顶升机构对待测小车执行定位及顶升动作后，向机器人发送控制指令，该控制指令用于控制设置在机器人上的抓手机构对托盘上的至少一个限位块进行抓放动作；在至少一个限位块的位置符合目标蓝本信息中的限位块位置时，确定待测小车换型成功，并控制顶升机构执行放行动作，以放行待测小车。如此

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021124 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311303894.7 (22)申请日 2023.10.10 (71)申请人宁德时代新能源科技股份有限公司地