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本发明公开了一种机器人走行座，包括机座，所述机座顶面固接机体安装面板，所述机座两侧分别开设两个侧腔，两个所述侧腔底端均为开口结构，两个所述侧腔内分别设置两个调节部件。本发明通过设置的张紧组件对履带结构进行支撑，在碾到小块杂质时，张紧组件中张紧轮改变位置，使得履带结构发生形变，不会使机座颠簸，而且在侧坡类地形行走时，两个高度调节组件分别调节两个履带走行部件的高度，这样即可保持机座处于水平态，再利用倾角微调组件将在坡状地形一侧的履带走行部件的角度进行微调，即可保证履带结构与地面贴合，行驶更加稳定，平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022480 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310981352.9
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 湖南财政经济学院
地址 4100
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