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iVIS-SIM车联网集成仿真平台设计及开发的中期报告 本文主要介绍iVIS-SIM车联网集成仿真平台的设计及开发的中期报告。该平台通过仿真技术模拟车辆在实际道路环境中的行驶情况，为车辆安全、交通管理等领域的研究提供实验平台和数据支持。 一、需求分析 iVIS-SIM车联网集成仿真平台的开发需要满足以下需求： 1. 可以实现车辆在不同路况下的模拟行驶。 2. 可以通过将车辆和路况信息与交通管理系统集成，模拟真实的交通流。 3. 可以对交通流参数进行调整和优化，为交通管理提供决策支持。 4. 可以通过车载感知系统和通信设备模拟车联网通信，为车辆自动驾驶技术的研究提供支持。 二、设计方案 iVIS-SIM车联网集成仿真平台的设计分为三个模块：场景模块、交通流模块和车辆模块。 1. 场景模块：通过地图数据和卫星遥感数据构建道路场景，并设置不同的路况信息，如车道数、交通信号灯等。 2. 交通流模块：通过仿真算法模拟交通流动态变化，考虑不同车辆的行驶特征和驾驶行为，如加速度、减速度、换道、超车等。 3. 车辆模块：通过车辆动力学模型，模拟车辆的行驶过程，包括加速、减速、转向等，同时模拟车联网通信，实现车辆之间和车辆与交通管理系统的通信。 三、开发实现 iVIS-SIM车联网集成仿真平台的开发采用Python语言和Unity3D游戏引擎。 1. 场景模块：采用ArcGIS软件导入地图数据，通过Python脚本自动构建道路场景和设置路况信息。 2. 交通流模块：采用混合车流和单车流模型，通过Python脚本控制交通信号灯的变化和车辆的行为。 3. 车辆模块：采用车辆动力学模型和车联网通信模拟库Carla，通过Python脚本控制车辆的行驶和通信过程。 四、结论与展望 iVIS-SIM车联网集成仿真平台的设计和开发已完成场景模块和交通流模块的设计和实现，车辆模块正在积极开发中。在未来的工作中，我们将进一步完善车辆模块和对交通流参数的调整和优化，真正实现车联网技术在车辆安全、交通管理等方面的应用和推广。