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便携式多功能水下机器
人
项目概述
海洋的纵深空间很大, 从水面到水下10000米, 每个深 度区间都有相对应的作业探测解决方案。但85%的以上 的水下工作集中在0-100米这个区间, 目前在这个区间 使用的水下航行器大多只有单一观测功能, 作业还是依 靠蛙人和潜水员。
有效解决水下0- 100米无人作业及探测的问题
· 外形尺寸: 450mm×450mm×650mm, 重
量
·工作深度 0- 100m, 续航时间3-4小时。
·动力系统和功能系统各自独立。动力系统提供动
力; 功能系统可以根据客户需求, 任意更换, 做到 万能应用。 (例如: 夹爪、挂钩、钻杆、钳子、剪 刀、取样器、全景摄像头等) 可完成不同的作业要 求。
已申报1项国家专利,后期可形成1-2项发明专利, 4-8项实用新型及软著专利
10公斤。
产品简介
通过航行控制算法来控制水下机 器人的运动姿态 。运行更稳定。
万能工具头设计, 可方便更换 工具头及配平 。使用更便捷。
双目视觉系统, 定位更精准, 作业更高效。
可有效水下定位, 位置信息更准确。
核心技术
自2009年起, 共同合作开发了以下项目:
·水下温度深度探测仪 (XBT) 手持式 、 自动发射式
· 自主水下航行器 (AUV) 50kg级 、 300kg级
·专用ROV
结构设计
西安建筑科技大 学, 机械电子工 程学士 。设计产 品门类众多, 有 丰富的设计经验, 和掌控协调产品 研发的能力 。 曾 参与多项国家科 技部863项目。
总体设计
西 北 工 业 大 学 教 授, 万 人 计 划 青 年 拔 尖 人 才, 航 海 学 院 机 械 与 动 力 工 程 系 主 任 。 西 工 大 水 下 航 行 器 研 究 所 所 长 。 曾 任 多 个 型 号 研 制总师。
电气软件设计
西北工业大学, 信号处理硕士。 工程经验丰富, 思维活跃。 曾任 职华瑞 (美国) 科学仪器有限公 司, 高级工程师。 曾参与多项国家 科技部863项目。
市场营销
陕西理工大学电 子工程学士。具 有丰富的市场渠 道及销售经验。 曾任职中兴、华 为、西门子, 任 职市场总监。年 度完成市场业绩 3000万。
王鹏 白晗 高风波 杨润虎
团队介绍
COO
CTO
CEO
海洋油气: 国内约有1000座海上作业平台
水库大坝: 国内约有13万座
水产养殖: 海水养殖230万公顷 、 淡水养殖608万公顷
如果单品市场售价10- 15万, 仅上述三个行业就有30万个销售机会, 市场 容量300-450亿。
相关数据显示, 到2020年中国无人潜航器的市场规模就能达到800亿元人民币级别 。在 民用无人潜器方面, 面向企业的市场将有430亿元, 其中搜索救援类达60亿元, 安全监测类 达137亿元, 调查研究类达3.7亿元 。面向个人的“潜水伴侣”类无人潜器, 也有60亿元的市 场空间。
— 2017水下机器人高峰论坛
应用行业 广泛
市场规模 巨大
行业及市场规模分析
产品销售
维护保养
定制开发
开放平台
众筹模式
作业服务
租赁服务
4% 5%
经营-盈利模式
产品推广方式
经营-市场宣传
· 国内涉及水下航行器的高校、科研院所约9家, 产品主要为AUV和深潜重装ROV。
(西北工业大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、沈阳自动化研 究所、中船702所、中船705所、中船710所、中船715所等)
· 国内涉及水下航行器的民营企业约20家, 大部分以代理为主, 产品主要为观测型 ROV 。 (天津深之蓝、青岛罗博飞、天津斯卡特、厦门格瑞斯等)
· 国外已推出便携式多功能作业型水下机器人 (加拿大deep trekker)
综合国内各院所及企业产品现状, 均未有便携式多功能作业型水下机器人。
竞争对手分析
完成产品
·推进系统和作业系 统之间采用非接触式 数据传输
·具有互联网思维 的 智能机器人管理
·仿生柔性机械手
完成产品样机
·高效灵活水下机 器 人运动系统
·模块化设计推进 系 统和作业系统分 离
·快换万能作业系统
优化产品, 实现以下 功能:
·双目视觉引导系统
·多源融合水下定 位 系统
针对重点应用行业, 如海油能源、养殖业 等, 采用直销的方式, 完成销售额50
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