蜜柚采摘装置设计.docVIP

PAGE IV PAGE PAGE V PAGE PAGE III 蜜柚采摘装置设计 摘 要 蜜柚是人们日常生活中常见的水果，深受大家喜爱。但是它的采摘方式仍然是落后的人工作业，效率十分低下，并且由于蜜柚树可高达3米，因此采摘过程也十分不安全。近年来人工费用不断提高，采摘成本不断上升，蜜柚采摘的机械化迫在眉睫。因此本课题针对蜜柚采摘的机械化提出构想与设计。 通过实际调查，并综合环境因素等实际情况，将装置设计为便携式。对采摘动作进行分析、拆解，由此确定基本工作原理，选用合适的传动方案。根据蜜柚的物理特性，对抱爪进行设计，再根据所学理论知识，对其余部分进行设计计算