同济大学陈凤祥--燃料电池控制技术介绍.pptxVIP

陈凤祥 博士生导师/副教授 同济大学汽车学院 燃料电池系统集成与控制研究所 2019年7月18 日 燃料电池控制技术介绍 1.燃料电池系统基本原理 2. 空气供应系统控制技术 3. 氢气供应系统控制技术 4. 水热管理系统控制技术 5. 电堆内部状态诊断技术 陈凤祥， 男， 1978年，同济大学/汽车学院 博士生导师/副教授 2008年1月毕业于上海交通大学/自动控制专业，获博士学位 研究方向：氢燃料电池发动机的建模/控制/集成技术 基础领域：控制理论与控制工程、人工智能 发表论文：近100篇，其中SCI 论文20篇 发明专利：授权发明专利11项 承担项目：国家自然基金/国家863/科技部重大仪器专项/国家科技支撑计 划等项目/十三五重大专项 邮箱： fxchen@tongji.edu.cn 手机： 特点: 1)效率高(60%) 2)零排放(仅生成水) 3)噪声小 4)温度低(80度左右) 5)启动快 通常情况下，单节燃料电池的工作电压在 0.6 ~ 0.7 V。为达到应用所需的电压和 功率要求，需将多个单电池串连在一起组成电堆，如上图所示： 一定数量的MEA 、 双极板和密封件交替重复叠放在一起，两端再分别加装集流板、绝缘板和端板，在 一定的压力下组装即可 。 类似于电池干电池串联 扩散层 微孔层 催化层 膜电极 membrane electrode assembly (MEA) 由电解质膜（PEM）和分别位于其两侧的气体扩散层电极（GDE）或催化剂涂覆膜 （CCM）和分别置于其两侧的气体扩散层（GDL）通过一定的工艺组合而成。 质子交换膜 H2 典型FCV 动力系统拓扑结构图 （混合型燃料电池汽车， FC作主动力源，电池为辅助电源） FC DC/DC Motor Controller Battery Air 温度 压力 流量 湿度 2. 空气供应系统控制技术 控制器 电堆 空压机 中冷器和 加湿器 空气过滤器 背压阀控制信号 空压机 控制信号 空气流动方向 S 传感器 空气流量 空气压力 背压阀 大气 大气 对策： 全工况范围内（高海拔，高功率，低功率）的 空气背压和流量的自适应鲁棒解耦控制技术 系统辨识 同济大学 燃料电池系统集成与控制研究所 序号 1 2 3 4 5 6 7 ni 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 35 40 45 50 55 60 65 辨识点： θi 空气系统控制： 传统的PID控制难以有效解决压力与流量环路间的相互影响，需进行解耦 前馈补偿解耦器 系统 控制器设计 同济大学 燃料电池系统集成与控制研究所 流量 设定 压力 设定 流量 控制器 压力 控制器 G22(s) G12(s) G21(s) G11(s) N12 v1 v2 N21 - - u2 u1 y1 y2 空压机的实际工作点在喘振线附近。 一旦工 作点落入喘振区，空气供气流量和压力会大 幅波动，从而可能导致电堆缺氧，阴阳极压 差过大致使膜破裂，空压机损坏等后果。 喘振线 3. 氢气供应系统控制技术 关键问题 1： 阴阳极压差处于合理范围内 对策： 通过高速电磁阀实现阳极压力快速随动控制 Nozzle High speed Solenoid valve PEMFC 压力控制 同济大学 燃料电池系统集成与控制研究所 共轨系统 Reducing Valve Hydrogen Tank Purge Valve 前馈：解决电流扰动和排氢扰动堆压力波动的抑制问题 整形：解决跟随控制的超调问题 反馈：解决系统不确定性问题 Round 反馈 + u [u] + Purge 前馈 C1 (s) Common rail Anode Current load i C(s) C2 (s) C0 (s) 前馈 整形 r(t) h Cathode Pressure Anode Pressure 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Time(Sec.) 某系统（60KW）实测氢气压力跟随控制效果 压力控制效果 同济大学 燃料电池系统集成与控制研究所 100 80 60 40 20 530