基于单目视觉及主动激光标记的空间曲面重构方法研究的中期报告.docxVIP

基于单目视觉及主动激光标记的空间曲面重构方法研究的中期报告 本次中期报告旨在介绍基于单目视觉及主动激光标记的空间曲面重构方法的研究进展。 首先，我们通过单目视觉技术采集了目标曲面的图像信息，并利用三维点云重建算法将其转化为空间点云数据。为了达到更高的重构精度，我们采用了自适应滤波和曲面拘束技术对点云数据进行优化。 其次，我们引入了激光标记技术，即通过激光器在目标曲面上打上许多标记点，作为后续重构算法的约束条件。考虑到标记点分布的均匀性和密度，我们采用了主动激光标记技术，即根据曲面形状和标记点分布规律，利用机器人运动控制系统自动调整激光器位置和发射方向，实现标记点的自动化生成。 最后，我们将单目视觉和激光标记的数据集进行融合，利用曲面拟合算法对目标曲面进行重构。目前，我们已经完成了基于单目视觉的点云重建、曲面拘束和自适应滤波技术的研究，并初步完成了激光标记和主动激光标记技术的实验验证。 未来的研究工作将集中在数据集的融合和重构算法的优化上，旨在实现对复杂曲面的高精度重构和应用。