典型飞行控制系统工作原理(4).pptVIP

考虑协调转弯满足公式： 考虑侧偏线位移方程： 在小扰动条件下，认为 均为小值 有： 得出： 2、控制律 由简化方程结合飞机方程看出： 相当于 相当于 ， 相当于 。 是主信号，其余各信号均在动态过程起作用。 下滑信标台提供下滑基准 ②下滑波束导引系统（在机上）： 组成： 下滑耦合器（由信号接收，放大，限幅和信号变换等部分组成）。 俯仰角位置控制系统。 工作原理： 当飞机沿下滑波束中心线飞行时，机上的接收机接到两个频率的信号强度相等，耦合器输出为零。当飞机偏离下滑线一边时由于机上接收到的两个频率信号强度不等而出现波束偏差角г（在波束上方，г为正值），当г＞0时，耦合器输出 经俯仰角位置控制系统工作，迫使飞机 回到波束中心线上。 3、下滑波束导引系统 下滑波束导引系统结构图建立： a) 飞机航迹倾斜角偏差 与波束偏差角г之间的几何关系 设下滑波束线仰角为 (与水平线夹角)飞机航迹在下滑波束下方一个垂直距离d（飞机在波束线下方，d0）且波束偏差角г 根据图中几何关系有：　　 结构图为： 下滑波束导引系统运动学环节方块图 由图可见：波束偏差角г与航迹