农业机械 无人驾驶协同系统架构规范（征求意见稿）.docxVIP

T/CAAMM XXXX—202X/T/NJ XXXX—202X 1 农业机械 无人驾驶协同系统架构规范 1 范围 本文件规定了农业机械无人驾驶协同系统架构的技术要求及测试要求。 本文件适用于农业机械无人驾驶协同系统架构的设计、研制、测试和应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T 37164—2018 自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法 GB/T 39267 北斗卫星导航术语 NY∕T 3334-2018 农业机械 自动导航辅助驾驶系统 质量评价技术规范 GB/T 17424-2019 差分全球卫星导航系统（DGNSS）技术要求 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 GB/T 39267 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 全域定位导航 Whole-Area positioning navigation 基于多种定位技术融合，无论在卫星信号良好的空旷区域，还是室内、大棚、树林等卫星信号缺失的 遮蔽区域， 都能实现高精度定位。 3.1.2 “数-云-端”协同 Data-Cloud-End Collaboration “数”指对多种来源的农业数据或农机数据