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热轧物料跟踪的基本方法
材料跟踪的基本方法是计算弯曲速度和弯曲时间之间的数字积分。热金属检测器(HMD)、活套扫描器(LOOP SCANNER)和咬钢(LMD)信号用于启动和更新跟踪。这些传感器信号在用于更新跟踪功能之前必须经过判定确认其有效性。跟踪功能应能自动适应轧制品种的变化,并且不受轧件速度和轧机组态的影响。
下面我们结合图1和图2介绍物料跟踪的工作过程和原理。
1 跟踪及全方位特性
线、棒材主轧线物料跟踪的基本原则简要说明如下:
(2)物料检测信号在用于启动和更新跟踪之前必须经过判定,确认其有效性。
(3)每个工作机架,都需要自己单独的轧件头、尾跟踪功能。这样前进中的轧件的头、尾位置在跟踪功能中就能从上一个机架的辊缝到下一个机架的辊缝连续更新。
(4)物料跟踪的基本方法是轧件速度对时间的数字积分。
(5)跟踪功能产生一个“IN ROLL GAP,P”信号,指示轧件已经进入下游机架,另外还有3个预警信号W1、W2、W3,表示轧件头或尾已经到达距下游机架辊缝的报警位置。
(6)理论上跟踪功能不限制相邻轧件的头、尾的时间间隔。
(7)在轧件通过下游机架辊缝后,跟踪功能继续跟踪轧件直到下一个物料检测器(MDC)。如果跟踪功能预示轧件应该到达该检测器所在的位置而检测器未检测到轧件就会产生堆钢信号。
2 检测元件的布置
检测元件的布置图如图1所示。
检测元件是物料跟踪功能更新轧件头、尾位置信号所必须的,具体选择何种形式的检测元件要根据轧线工艺布置和检测元件的位置来定。但为了最大限度地减少维护,应尽可能地少用光学传感器件。
2.1 表现出一步法的信号
作为物料检测信号之一的咬钢信号来源于传动装置,主要用于粗、中轧区。
为了保证咬钢信号可靠,咬钢所需力矩必须超过额定力矩的25%,而且轧制规程中轧制的所有轧件都必须满足这一要求。
但咬钢信号还必须和热金属检测器的信号配合使用以保证其有效性。此时,热金属检测器应布置在同一工艺段(如粗轧区,中轧区)的入口处。
2.2 热金属检测器
热金属检测器主要用于咬钢信号和活套扫描器信号不能应用的场所。
2.3 活瓶扫描仪
在活套控制段,活套扫描器作为HMD使用,其功能不受该活套工作与否的限制。
2.4 堆钢检测堆钢机
为了检测轧件已经正常通过辊缝而没有堆钢,在N机架的下游还需要设置堆钢检测器。热金属检测器、活套扫描器和咬钢信号均可作为堆钢检测器。堆钢检测器的布置原则如下:
(1)当机架间距离LSS≤7 m时,堆钢检测器和用于更新跟踪的检测器用同一个。为了快速反映堆钢与否,该检测器要求靠近上游机架。
(2)当机架间距离LSS7 m时,需要两个检测器,一个用于堆钢检测,另一个用于更新跟踪。
(3)在应用咬钢信号的场所,N机架的负荷检测信号既用于更新跟踪又用于检测堆钢。
3 物料跟踪信号“mdin”
热金属检测器,活套扫描器和咬钢信号在用于更新跟踪之前必须经过判定,只有在保证这些信号正确性的基础上才能使用它们。
控制中的具体做法是:所有的物料检测输入信号“MDIN”(数字量)只有在允许接受头部(PERMIT HEAD)或允许接受尾部(PERMIT TAIL)信号的条件满足时才允许输出物料跟踪信号“MD OUTPUT”。相反,在允许接受头部或允许接受尾部信号的条件不满足时,如果物料检测输入信号MDIN变化,控制系统就会产生假头(FALSE HEAD)或假尾(FALSE TAIL)的报警信号。
允许接受头部信号的满足条件是:物料跟踪信号(MD)复位(即检测元件未检测到物料)的时间超过相邻轧件的最小间隔时间。
允许接受尾部信号的满足条件是:紧邻的上游检测器已经复位并且复位的时间超过相邻轧件的最小间隔时间。
另外,使能头、尾信号(ENABLE HEAD、ENABLE TAIL)允许跟踪功能接受新的头、尾检测信号,而无论允许接受头部信号或允许接受尾部信号的联锁条件是否满足,如飞剪的应急剪切使轧件产生新的头、尾,就需要跟踪功能接受新的头、尾信号。
4 u3000距离所需时间
下面结合图2说明跟踪功能。
N机架物料跟踪功能的跟踪范围从轧件的头或尾到达上游N-1机架辊缝开始到轧件的头或尾通过N机架下游一段距离后结束,产生以下跟踪信号:
(1)W1,W2表示轧件头或尾距下游机架辊缝的距离为LW1,LW2时发出的预警信号,通过这段距离所需时间分别是TW1、TW2。活套控制需要W1,W2预警信号。
(2)W3表示轧件头或尾距下游机架辊缝的距离是LW3时发出的预警信号,通过这段距离所需时间是TW3。微张力控制需要W3预警信号。
(3)指示轧件头或尾已经到达N机架辊缝的信号是“IN ROLL GAP,P”。
当上游N-1机架的跟踪信号指示轧件头或尾已经到达上游机架辊缝,N机架的跟踪功能就开始启动。N机架和N-1机架之间的检测器主要
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