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过程控制内容总结
一.现场仪表:
仪表的发展:DDZ,QDZ,DCS,FCSp6+p11
检测变送的功能:转变为标准信号:24VDC电源供电,4~20mA电流信号1~5VDC电压
信号.气动履行器20~100Kpap13
仪表的指标(防爆系统的观点,偏差,精度,特征曲线,零点,量程,丈量范围)p14+p19~p23
检测变送仪表。
温度:热电偶(原理条件,赔偿导线,冷端赔偿的观点),热电阻(种类,测温范围,丈量方法)p27~p31
压力:压力的定义(各样表述之间的关系),差压测液位(测压点地点不一样惹起的迁徙)p43
流量:各样流量计丈量特色、分类;差压流量计,转子流量计,涡街流量计的丈量原理
p54~p57
液位:p59~p60
2.履行器:构造(履行机构
+调理机构),履行器的气开气关组成,
p92+p96~p97
调理阀气开气关选择原则
p96+p157
调理阀的流量特征:影响要素;分类:
固有+工作p97~p99
串连管道工作时,分压比
s的变化,对流量特征的影响。
p100
流量特征的选择:依照过程特征
+配管状况+负荷状况
p100
二:对象+控制
1.对象:
1)模型:机理法:(单容,双容),掌握:推导过程,传达函数结果表达式
p117+p120
试验法:飞升曲线
+脉冲响应曲线,掌握互相转变。
p129
2)参数辨别:特色参数确实定,
(K,T,
),要点:一阶惯性+纯滞后
p124
3)对象的种类:水槽,热互换器,锅炉汽包,加热炉,奶粉干燥过程
p170+p174
4)对象的选用(被控参数,控制参数的选择原则)
p146~p149
2.控制(调理,调理器):
控制原理+控制参数
1)控制原理:负反应+稳固运转
负反应的判断:A.回路内各模块增益之积为正(此时
e=r-y),
即KcKvKoKm
0
p157~p158
or奇数个负作用环节
(注:所谓环节是指:
控制器环节(包含比较环节),履行器环节,对象环节,检测
变送环节,掌握每个环节的正负作用判断)
稳固运转:各环节增益之积保持不变,
(稳固的过渡过程判断,过渡过程的指标:静差,超调,周期,衰减比等)p9~p10
+p159
2)调理器调理规律
调理器的调理规律就是输出量与输入量之间的函数关系。
PID调理器的数学表达式:p74
G(s)
Kc
(1
1
Tds)
Tis
u(t)
Kc[e(t)
1
t
de(t)
]
u(0)
Ti
e(t)dt
TD
0
dt
un
un
un1
1{(ee
)
Te
Td
(e2e
e
)}
P
n
n1
Ti
n
T
n
n1
n2
e
emin)
P
(emax
100%
u
umin)
(umax
PID
调理器的阶跃响应特征:
p76
比率、积分、微分,比率积分,比率微分的特征。
p74+p153
要点:比率积分特征,图形特色
1
t
y(t)Kp[e(t)
e()d]y0
Ti
0
3)控制参数,(控制指标+参数整定)
比率度、积分时间、微分时间的大小对系统过渡过程的影响p153
比率度对系统过渡过程的影响:
比率度是反应比率控制作用强弱的一个参数,比率度越大(放大倍数越小),
表示比率控制作用越弱,则过渡过程曲线越安稳,但余差也越大。反之,比率度越小(放大倍数越大),表示比率控制作用越强,则过渡过程曲线也就越振荡,这样使得系统的稳固性变差,但可适合地减小余差。假如比率度过小便可能出现发散振荡。
积分时间对系统过渡过程的影响:
积分时间是反应积分控制作用强弱的一个参数,积分时间越大,积分速度越小,积分作用不显然,余差除去的慢。积分时间越小,也就表示积分速度越大,这样积分作用就显然,易于除去余差,可是系统振荡加剧,使得系统的稳固性降落,动向性能也变差。
微分时间对系统过渡过程的影响:
微分时间是反应微分控制作用强弱的一个参数。当一个系统中存在偏差,而且是变化的,那么微分作用立刻进行调理,假如偏差是固定的,即便数值很
大,微分作用也没有输出,因此微分作用不可以独自使用。假如增添微分时间,
能战胜对象的滞后,改良系统的控制质量,进而提升系统的稳固性。可是,微分时间太大,会惹起系统的过渡过程的激烈振荡,反而使调理质量变差。
PID调理规律的选择原则p156
PID参数的整定:临界比率度法,衰减曲线法,反响曲线法
特色比较P164
3)控制构造:反应控制(经典
PID),
受控对象
扰动D
扰乱通道
GD(s)
设定值r
偏差e控制器
控制变量
操控变量
+
受控变量
u
履行器
q
控制通道+
y
+
G(s)
G(s)
G(s)
c
v
p
_
丈量变送
丈量值z
Gm(s)
反应:求解(闭环传达函数,阶跃响应),p147
规律:
定值控制:e(
)
y(
)
KfF
K0Kc
1
随动控制:e(
)
R
y
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