过程控制内容总结.docVIP

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过程控制内容总结 一.现场仪表: 仪表的发展:DDZ,QDZ,DCS,FCSp6+p11 检测变送的功能:转变为标准信号:24VDC电源供电,4~20mA电流信号1~5VDC电压 信号.气动履行器20~100Kpap13 仪表的指标(防爆系统的观点,偏差,精度,特征曲线,零点,量程,丈量范围)p14+p19~p23 检测变送仪表。 温度:热电偶(原理条件,赔偿导线,冷端赔偿的观点),热电阻(种类,测温范围,丈量方法)p27~p31 压力:压力的定义(各样表述之间的关系),差压测液位(测压点地点不一样惹起的迁徙)p43 流量:各样流量计丈量特色、分类;差压流量计,转子流量计,涡街流量计的丈量原理 p54~p57 液位:p59~p60 2.履行器:构造(履行机构 +调理机构),履行器的气开气关组成, p92+p96~p97 调理阀气开气关选择原则 p96+p157 调理阀的流量特征:影响要素;分类: 固有+工作p97~p99 串连管道工作时,分压比 s的变化,对流量特征的影响。 p100 流量特征的选择:依照过程特征 +配管状况+负荷状况 p100 二:对象+控制 1.对象: 1)模型:机理法:(单容,双容),掌握:推导过程,传达函数结果表达式 p117+p120 试验法:飞升曲线 +脉冲响应曲线,掌握互相转变。 p129 2)参数辨别:特色参数确实定, (K,T, ),要点:一阶惯性+纯滞后 p124 3)对象的种类:水槽,热互换器,锅炉汽包,加热炉,奶粉干燥过程 p170+p174 4)对象的选用(被控参数,控制参数的选择原则) p146~p149 2.控制(调理,调理器): 控制原理+控制参数 1)控制原理:负反应+稳固运转 负反应的判断:A.回路内各模块增益之积为正(此时 e=r-y), 即KcKvKoKm 0 p157~p158 or奇数个负作用环节 (注:所谓环节是指: 控制器环节(包含比较环节),履行器环节,对象环节,检测 变送环节,掌握每个环节的正负作用判断) 稳固运转:各环节增益之积保持不变, (稳固的过渡过程判断,过渡过程的指标:静差,超调,周期,衰减比等)p9~p10 +p159 2)调理器调理规律 调理器的调理规律就是输出量与输入量之间的函数关系。 PID调理器的数学表达式:p74 G(s) Kc (1 1 Tds) Tis u(t) Kc[e(t) 1 t de(t) ] u(0) Ti e(t)dt TD 0 dt un un un1 1{(ee ) Te Td (e2e e )} P n n1 Ti n T n n1 n2 e emin) P (emax 100% u umin) (umax PID 调理器的阶跃响应特征: p76 比率、积分、微分,比率积分,比率微分的特征。 p74+p153 要点:比率积分特征,图形特色 1 t y(t)Kp[e(t) e()d]y0 Ti 0 3)控制参数,(控制指标+参数整定) 比率度、积分时间、微分时间的大小对系统过渡过程的影响p153 比率度对系统过渡过程的影响: 比率度是反应比率控制作用强弱的一个参数,比率度越大(放大倍数越小), 表示比率控制作用越弱,则过渡过程曲线越安稳,但余差也越大。反之,比率度越小(放大倍数越大),表示比率控制作用越强,则过渡过程曲线也就越振荡,这样使得系统的稳固性变差,但可适合地减小余差。假如比率度过小便可能出现发散振荡。 积分时间对系统过渡过程的影响: 积分时间是反应积分控制作用强弱的一个参数,积分时间越大,积分速度越小,积分作用不显然,余差除去的慢。积分时间越小,也就表示积分速度越大,这样积分作用就显然,易于除去余差,可是系统振荡加剧,使得系统的稳固性降落,动向性能也变差。 微分时间对系统过渡过程的影响: 微分时间是反应微分控制作用强弱的一个参数。当一个系统中存在偏差,而且是变化的,那么微分作用立刻进行调理,假如偏差是固定的,即便数值很 大,微分作用也没有输出,因此微分作用不可以独自使用。假如增添微分时间, 能战胜对象的滞后,改良系统的控制质量,进而提升系统的稳固性。可是,微分时间太大,会惹起系统的过渡过程的激烈振荡,反而使调理质量变差。 PID调理规律的选择原则p156 PID参数的整定:临界比率度法,衰减曲线法,反响曲线法 特色比较P164 3)控制构造:反应控制(经典 PID), 受控对象 扰动D 扰乱通道 GD(s) 设定值r 偏差e控制器 控制变量 操控变量 + 受控变量 u 履行器 q 控制通道+ y + G(s) G(s) G(s) c v p _ 丈量变送 丈量值z Gm(s) 反应:求解(闭环传达函数,阶跃响应),p147 规律: 定值控制:e( ) y( ) KfF K0Kc 1 随动控制:e( ) R y

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