3.1模糊控制系统的组成.pptVIP

第三章 模糊控制系统 3.1模糊控制系统的组成 模糊系统是由那些模糊现象引起相互作用的不确定性系统，即它的状态或输入、输出具有模糊性 模糊控制系统是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数字控制系统。它的组成核心是具有智能性的模糊控制器。 一、模糊控制系统的组成 模糊控制系统通常由模糊控制器、输入输出接口、执行机构、被控对象和测量装置等五个部分组成 一、模糊控制系统的组成 模糊控制器具备下列三个重要功能： 把被控对象的测量值从数字量转化为模糊量，也即是模糊化过程。由模糊化接口和知识库来完成。 对所测的模糊量按给定的模糊逻辑推理规则进行模糊推理，得出模糊控制器控制输出的推理结果。这部分由推理决策和规则库完成。 把推理输出结果的模糊量转化为实际系统能够接受的精确数字量或模拟控制量。这部分由精确化计算完成。 一、模糊控制系统的组成 模糊化（Fuzzification）过程 将测量输入变量值的数字表示形式转化为用语言值表示的某一限定码序数。而每一个限定码表示论域内的一个模糊子集，并有其隶属度函数来定义 保证在所有论域内的输入量都能与某一模糊子集相对应，模糊子集（限定码）的数目和范围必须遍及整个论域。这样，对于每一个物理输入量至少有一个模糊子集的隶属程度大于零。 一、模糊控制系统的组成 知识库包括数据库和规则库